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有人还记得波士顿动力的人形机器人嘛？
对，就是那个能蹦能跳，后空翻也贼溜的人形机器人 Atlas ，而它，要退役了。
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就在前两天，波士顿动力在 Youtube 上发了条视频，用短短 3 分钟时间回顾了 Atlas 十年的机器人服役生涯。视频末尾， Atlas 还深深鞠了一躬，一句 “ 直到我们再次相遇， Atlas ” 直接给世超整泪目了。
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毕竟，作为人形机器人界遥遥领先的存在， Atlas 这一退役，就好像春晚小品失去了赵本山，多少有点可惜了。
反正在这条视频下面，有不少网友表达了自己对 Atlas 的怀念，到现在，视频已经有了一百多万的播放量。
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包括国内，也有不少媒体发文 “ 悼念 ” 这个曾经的人形机器人一哥。
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但还没伤感多久，波士顿动力就宣布 Atlas “ 复活 ” 了。
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只不过，复活的不是以前的 Atlas ，而是一个长得完全不一样的机器人取代了 Atlas 。
为了区分，咱们把旧的叫液压 Atlas ，新版叫电动 Atlas 。
外形上，电动 Atlas 把前辈所有外露的电线都藏了起来，头更像一个显示屏，还有手指也要比液压 Atlas 少一根（ 三指 ）。
在波士顿动力最新的视频里，电动 Atlas 以一种极其诡异的方式，跟大伙儿展示了一波自己身体的柔韧程度。
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比如 180 度转头、双腿反蜷着站起来、倒着走路，还有旋转上半身等等等等。。。
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这些动作，大伙儿不觉得眼熟吗？
打开评论区，看到老马发的这张图片，嗯，这下感觉对了。
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这不纯纯贞子吗？！
世超实在好奇，好好的液压 Atlas 不要，整出这么一个奇奇怪怪的玩意儿，波士顿动力到底图啥啊？
查了下资料才发现，原来波士顿动力也有他们的苦衷。虽然液压 Atlas 曾经是整个人形机器人界的高光时刻，但也不妨碍它商业化做不起来。
十年前，为了配合美国国防高级研究计划局（ DARPA ）的一个项目，波士顿动力先是研发了个叫 PETMAN 的人形机器人。
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后来 DARPA 一看，效果还不赖，就开始资助波士顿动力搞人形机器人。
最开始的研发目的，是为了执行一些搜索和救援任务，这类任务对机器人的负载和动力输出要求很高。
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再加上波士顿动力本身就在液压驱动上有技术积累（ 05 年的 BigDog 机器狗就是液压驱动 ），所以 Atlas 出生就带着液压驱动的基因。
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2013 年，液压 Atlas 首秀就直接把其他人形机器人给拉爆了。
有些人形机器人十年后才堪堪能在平地上缓慢移动，但液压 Atlas 十年前就已经能在石头上大跨步了。
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不仅如此，金鸡独立也稳得一批，有重物砸过来都不带倒的。
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唯一的槽点，可能就是它需要一根长长的电线在背后供电，外形看起来很粗糙。
紧接着在 16 年，波士顿动力又推出了新版的液压 Atlas ，这次升级终于把那根丑电线给拽了，还给液压 Atlas 穿上了新衣服。
在行动能力上，它能自己开门，手也能搬重物了，更夸张的是被人推倒了也能自己手撑着站起来。
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你以为这就完了？
等波士顿动力再一次更新液压 Atlas 动态的时候，它已经能后空翻了。。。看起来比世超这老胳膊老腿要好使得多
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而这对比初代，只花了 4 年时间。再往后，跑酷、翻跟斗、开合跳，甚至是尬舞，都难不倒液压 Atlas 。
当时就有网友调侃 “ Atlas 还不会飞吗？ ”
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这么说吧，抛开 “ 脑子 ” 不谈的话，在人形机器人的运动控制上，液压 Atlas 可以说是业界顶尖的水平。
可惜的是，液压 Atlas 还没有真正开始商业化，就已经退出历史的舞台了。
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因为，用液压系统驱动的方案实在太他喵烧钱了。
液压系统包含了很多精密元件，比如液压泵、阀门、油缸和马达等等，有些零部件还得定制。像液压 Atlas 全身上下 28 个液压油缸，仿生设计的腿部骨架还是金属 3D 打印的。
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另外，液压系统还有个通病，那就是容易漏油。。。
在液压 Atlas 最后的告别视频里，就有之前它摔倒时液压油爆出来的画面。
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反正因为成本问题，波士顿动力 11 年时间被收购、转手了 3 次。期间，谷歌、软银孙正义还有韩国现代汽车，都接手过这个有点 “ 烫手 ” 的香饽饽。
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但前两者，都是扛不住波士顿动力这么烧钱，转手就给卖了。
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现代汽车现在也是变着法子想让他们亏少点，所以电动 Atlas ，就接过商业化这个重担。
一个，电动化方案便宜，另外，在机器人的控制精度和响应速度上，也要比液压驱动更优秀。
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换句话说，电动 Atlas 比液压 Atlas 更适合干活。包括波士顿动力 CEO Playter 也说，计划明年让电动 Atlas 进厂。
目前市面上，像特斯拉的擎天柱，还有一些叫得上名号的人形机器人，用的基本都是电动化方案。
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不过说实话，电动化或许会成为人形机器人的下一个技术趋势，但很多人可能也忘不了，第一次看到液压 Atlas 时的震撼。
上一个十年，我们见证了液压 Atlas 慢慢从一个刚学会走路，再到能蹦跶的机器人，每一次升级都能给咱带来不少新活儿。
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虽说它现在退役了，但不可否认，它身上也曾经承载着人形机器人的无限可能性。
最后，世超还是浅浅期待一下，电动 Atlas 能在下一个十年给咱们带来更多的想象力。
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